三岁宝宝腿疼的原因包括生长痛、外伤、缺钙以及运动量过大。
一、生长痛：如果孩子生长速度较快，而日常营养补充未能及时跟上，就可能引发生长痛，进而出现睡觉时腿疼的情况。生长痛主要是由于孩子骨骼生长迅速，而其周围的神经、肌腱、肌肉等生长相对较慢，从而产生牵拉疼痛。这种疼痛通常发生在下肢，多为双侧，以膝关节周围或小腿前侧较为常见，疼痛一般为间歇性，可自行缓解。
二、外伤：宝宝白天玩耍时腿部不小心受到外伤，导致腿部软组织损伤，会造成腿部肿胀和疼痛。此时可采取冷敷的方式来减轻肿胀和疼痛。冷敷可以使局部血管收缩，减少出血和渗出，从而缓解肿胀和疼痛。同时，要注意休息，避免受伤部位进一步受到损伤。
三、缺钙：如果三岁宝宝经常挑食或偏食，且不注重加强营养，就可能出现缺钙的情况，表现为腿抽筋、腿疼等。可适当食用富含钙的食物，如鸡蛋、牛奶等。此外，还可在医生指导下服用葡萄糖酸钙和维生素D进行治疗。缺钙会影响骨骼的正常发育和代谢，导致骨骼强度下降，容易出现疼痛等症状。
四、运动量过大：宝宝白天运动量过大，导致乳酸堆积，也可能出现腿疼现象。可以使用热毛巾热敷，并适当进行按摩，以促进腿部血液循环，改善腿疼。适量的运动对宝宝的健康有益，但要注意控制运动量，避免过度运动导致身体不适。
总之，当三岁宝宝出现腿疼时，家长应仔细观察和分析原因，根据具体情况采取相应的措施。如果腿疼持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确诊断并进行治疗。