孕晚期孕妇可通过以下症状来判断是否要生产：
1.宫缩：孕晚期时，子宫会出现不规则宫缩，通常表现为腹部发紧、发硬，有时会伴有疼痛，但疼痛持续时间较短，间隔时间较长。如果宫缩逐渐增强，间隔时间缩短，持续时间延长，可能是即将分娩的征兆。
2.见红：在分娩前24-48小时，孕妇的阴道会排出少量血性分泌物，这是见红。见红是分娩即将开始的可靠征象，但并不是所有孕妇都会出现见红。
3.破水：破水是指胎膜破裂，羊水流出。孕妇会感觉到突然有较多液体从阴道流出，无法控制。破水后，孕妇应立即躺下，抬高臀部，以防止脐带脱垂，并尽快就医。
4.其他症状：孕晚期还可能出现胎儿下降感，孕妇会感到上腹部较前舒适，食量增加，但尿频、尿急等症状更加明显。
需要注意的是，每个孕妇的分娩过程都不同，以上症状可能会同时出现，也可能只出现其中一种或几种。如果出现以上症状，孕妇应及时就医，进行产前检查，以确定分娩的时间和方式。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，注意个人卫生，保持心情愉悦，做好分娩的准备。