孕晚期要生的判断方法包括腹部下坠感及腰酸痛、腹部变硬变紧（规律且强度增加的宫缩为临产征兆）、下体分泌物变化（增多或出现血性分泌物即见红）、规律宫缩（每隔一定时间出现且强度持续增强），出现这些症状时孕妇应及时去医院做 B 超检查，做好产前准备，且临产前不要过于劳累，可适当活动以利顺产。
孕晚期要生的判断方法如下：
一、腹部下坠感及腰酸痛
在孕晚期，胎儿逐渐下降进入骨盆，孕妇会感到腹部有明显的下坠感，同时可能伴有腰酸痛。这是身体为分娩做准备的信号之一。
二、腹部变硬变紧
孕晚期孕妇可能会经常感觉到腹部变硬变紧，这是宫缩的表现。如果这种宫缩没有规律，强度也不大，通常被称为假性宫缩。但如果宫缩变得规律且强度逐渐增加，那可能是临产的征兆。
三、下体分泌物变化
下体分泌物增多或是出现血性分泌物也是孕晚期即将临产的信号之一。血性分泌物通常被称为见红，是宫颈开始扩张的表现之一。
四、规律宫缩
当出现规律的宫缩，即每隔一定时间（如510分钟）就会出现一次宫缩，且宫缩的强度逐渐增强，持续时间逐渐延长，这就说明快要临产了，应及时前往医院。
当出现上述症状时，孕妇应及时去医院做B超检查，做好临产前的检查和准备。同时，在临产前，孕妇不要过于劳累，可以适当活动，这样有利于顺产。