成人先天性髋关节发育不良的关键要点包括：是髋关节外形异常，常由家族遗传引发，有髋关节疼痛、活动范围受限等症状，改善方式有日常调理、药物治疗、手术治疗，此外还可通过功能性锻炼缓解，术后要注意多方面事项。
以下是具体阐述：
一、日常调理：
1.当髋关节发育不良症状较轻，且未对髋关节运动功能造成影响时，患者要注重劳逸结合，避免过度劳累，这样能有效减轻髋关节承受的压力。
二、药物治疗：
1.症状轻微时，可在医生指导下使用硫酸软骨素胶囊、盐酸氨基葡萄糖胶囊等药物来改善。
2.若出现剧烈疼痛，则可遵医嘱服用双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物进行止痛。
三、手术治疗：
1.若髋关节外形异常严重，出现明显结构改变并导致步态异常，患者可前往正规医院，通过髋关节置换手术进行治疗。需要注意的是，手术存在一定风险，患者应遵循主治医生的治疗方案。
四、功能性锻炼：成人先天性髋关节发育不良也可通过此方式来缓解。
五、术后注意事项：
1.要多加休息。
2.保持伤口部位的清洁卫生。
3.注重营养摄入，多食用富含维生素以及蛋白质的食物。
总之，对于成人先天性髋关节发育不良，要根据具体情况选择合适的改善方式，术后也要做好各方面的护理。