怀孕29周时可以同房，但需要注意以下几点：
1.健康状况：确保孕妇的健康状况良好，没有任何孕期并发症。如果存在任何健康问题，如前置胎盘、早产风险或其他医生建议避免同房的情况，应遵循医生的指导。
2.孕期进展：29周属于孕晚期，胎儿相对较大，子宫也较大，同房时需要更加小心，避免压迫腹部。
3.姿势选择：选择舒适的姿势，避免对腹部造成过度压力。可以尝试侧卧或女上位等姿势。
4.卫生与清洁：保持性器官的清洁，以预防感染。同房前后应注意清洁。
5.注意胎动：孕妇应密切关注胎动情况，如果胎动异常或减少，应立即停止同房并咨询医生。
6.避免过度刺激：避免过于激烈的性活动，以免引起子宫收缩。
7.伴侣沟通：与伴侣进行充分的沟通，了解彼此的需求和舒适度。
总之，怀孕29周时可以同房，但需要谨慎并根据个人情况做出决策。如果对孕期同房有任何疑虑或担忧，应咨询医生以获取个性化的建议。此外，无论孕期处于哪个阶段，孕妇的健康和安全始终是最重要的。