宝宝擦伤了，可遵医嘱使用的药物包括：碘伏、红霉素软膏、莫匹罗星软膏、重组人表皮生长因子凝胶、磺胺嘧啶银乳膏等。
一、碘伏：是一种消毒剂，具有广谱杀菌作用，能杀灭细菌繁殖体、真菌、原虫和部分病毒等。在医疗领域常被用作杀菌消毒剂，宝宝皮肤擦伤后，医生指导下使用碘伏消毒，可防止伤口感染。
二、红霉素软膏：若宝宝擦伤较轻微，仅有轻微疼痛、肿胀等，医生可能会建议涂抹红霉素软膏进行消炎，能有效预防感染。
三、莫匹罗星软膏：属于抗生素类药物，具有抗炎和杀菌效果。可用于如毛囊炎、湿疹等疾病导致的皮肤不适，以及皮肤破损后的感染治疗。当宝宝擦伤后出现局部感染时，可遵医嘱使用。
四、重组人表皮生长因子凝胶：主要用于小面积皮肤烧烫伤、溃疡创面等情况，能促进创面愈合。宝宝擦伤后若有相关症状，可遵医嘱使用该药治疗。
五、磺胺嘧啶银乳膏：主要成分是磺胺嘧啶银，是一种广谱抑菌剂，可通过抑制细菌脱氧核糖核酸的合成干扰细菌生长繁殖，达到抑菌目的。宝宝擦伤时也可遵医嘱使用该药。
总之，家长在日常生活中要注意宝宝局部伤口的护理，保持其清洁干燥，避免细菌感染。若宝宝出现不适症状，应及时就医治疗。