皮肤擦伤后，可根据伤口情况选择以下药物：1.过氧化氢溶液：用于清洗伤口，去除污染物和细菌
2.聚维酮碘溶液：具有消毒、杀菌作用，可预防感染。3.红霉素软膏、莫匹罗星软膏：擦伤后可能会引起感染，这两种软膏可预防或治疗感染。4.重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶：如果伤口较深，可能会留下疤痕，可使用该药物促进皮肤修复，减少疤痕形成
5.创可贴：如果伤口较小，可使用创可贴保护伤口，避免感染。
需要注意的是，在使用药物前，应先清洁伤口，然后根据伤口情况选择合适的药物。如果伤口较大、较深或出现感染症状，应及时就医。此外，在伤口愈合过程中，应注意保持伤口清洁、干燥，避免感染和摩擦，同时可适当补充维生素C，促进伤口愈合。