3岁小孩晚上哭闹的原因主要包括正常情况、肠痉挛、缺钙。具体如下：
一、正常情况：
1.原因：孩子尿布湿了、裹得太紧、饥饿、口渴、室内温度不合适、被褥太厚，或是晚上吃得太饱等。
2.解决方法：这些正常情况引起的哭闹称为生理性哭闹，只要满足孩子的要求或解决了不适状况，哭闹就会马上停止，孩子能恢复正常状态。
二、肠痉挛：
1.原因：肠痉挛一般指肠绞痛，是一种疼痛症状，发作突然，原因尚不明确，可能与肠道或腹部受凉有关，也可能与饮食、环境、精神因素等相关，表现为孩子阵发性腹痛，以脐周痛为主，可能还伴有呕吐、腹泻、腹胀等症状。
2.解决方法：
(1)可以在医生指导下给孩子口服消旋山莨菪碱片。
(2)可多吃一些益生菌之类的食物，适量吃些苹果、西瓜、甜瓜等食物。
三、缺钙：
1.原因：缺钙的孩子可能出现晚上睡觉不安稳、哭闹的情况。虽然三岁半的宝宝一般户外活动较多、饮食均衡，缺钙情况相对较少，但如果饮食不均衡或户外活动少，也可能缺钙。
2.解决方法：
(1)要保持稳定情绪，可多参加有意义的娱乐活动来放松身心，尽量减轻生活中的压力。
(2)可以适量吃些梨、柚子、火龙果、葡萄、菠萝、山楂、草莓等水果，这些水果有去肝火的作用。
总之，3岁小孩晚上哭闹可能是多种原因导致的，需要仔细分析具体情况并采取相应的解决办法。如果孩子哭闹持续或伴有其他异常症状，应及时就医。