一般来说，怀孕16-20周时，孕妇可以感觉到胎动。但具体时间因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些则可能会更晚。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，通常包括踢腿、翻身、打嗝等。孕妇可以通过以下方式感知胎动：
1.腹部感觉：胎动时，孕妇可能会感觉到腹部有轻微的蠕动或跳动。
2.时间规律：胎动通常在特定的时间出现，例如晚上或饭后。
3.与胎儿互动：孕妇可以与胎儿进行互动，例如轻轻抚摸腹部，以促进胎动。
需要注意的是，胎动的频率和强度会随着孕期的增加而增加。如果孕妇在怀孕20周后仍然没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间应注意以下事项：
1.定期产检：按照医生的建议进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
2.健康生活方式：保持均衡的饮食、适量的运动和良好的休息，避免吸烟、饮酒和接触有害物质。
3.注意安全：避免进行剧烈的运动和重体力劳动，注意交通安全，避免跌倒和受伤。
4.情绪调节：保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
如果孕妇对胎动或其他孕期问题有任何疑问或担忧，应及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。