当家人从医院回家后，可以采取以下消毒措施来确保家庭环境的安全和卫生：
1.外衣消毒：将家人从医院穿回来的外衣、外裤挂在通风处，并使用75%酒精或含氯消毒剂进行喷洒或擦拭消毒。
2.鞋底消毒：在门口放置一块消毒脚垫，家人回家后在脚垫上踩踏，以消毒鞋底。
3.手部清洁：家人回家后，使用流动水和洗手液或肥皂洗手，并用酒精免洗洗手液进行手部消毒。
4.物品表面消毒：使用75%酒精或含氯消毒剂对家具、门把手、开关、桌面等物品表面进行擦拭消毒。
5.餐具消毒：将餐具煮沸消毒15-30分钟，或使用消毒柜进行消毒。
6.空气消毒：保持室内通风良好，每天通风2-3次，每次30分钟以上。也可以使用紫外线灯或空气净化器进行空气消毒。
7.注意事项：在进行消毒时，应注意安全，避免消毒剂接触到皮肤和眼睛。同时，要按照消毒剂的使用说明进行操作，确保消毒效果和安全性。如果家中有宠物，应将宠物隔离在一个单独的房间内，并进行消毒。