孕晚期肚子咕噜咕噜响，可能是以下原因引起：
1.正常的肠鸣音：孕晚期，胎儿的生长速度较快，子宫也会逐渐增大，可能会压迫到胃肠道，导致胃肠道蠕动减慢，食物在胃肠道内发酵产生气体，从而引起肚子咕噜咕噜响。这种情况一般是正常的，不需要特殊处理，建议孕妇调整饮食，以清淡、易消化的食物为主，避免食用辛辣、油腻、刺激性的食物。
2.消化不良：如果孕妇在孕晚期不注意饮食，暴饮暴食，或者食用了过多容易产气的食物，如豆类、薯类等，可能会导致消化不良，引起肚子咕噜咕噜响。此外，孕妇如果缺乏运动，也可能会导致胃肠道蠕动减慢，引起消化不良。建议孕妇调整饮食，避免食用容易产气的食物，适当运动，促进胃肠道蠕动。
3.肠道疾病：如果孕妇患有肠道疾病，如肠炎、肠梗阻等，也可能会导致肚子咕噜咕噜响。此外，孕妇如果感染了病毒或细菌，也可能会引起胃肠道炎症，导致肚子咕噜咕噜响。如果孕妇同时伴有腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状，建议及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
4.其他：孕妇如果服用了某些药物，如抗生素、抗抑郁药等，也可能会导致胃肠道菌群失调，引起肚子咕噜咕噜响。此外，孕妇如果情绪紧张、焦虑等，也可能会导致胃肠道功能紊乱，引起肚子咕噜咕噜响。
总之，孕晚期肚子咕噜咕噜响可能是正常的肠鸣音，也可能是消化不良、肠道疾病等原因引起的。如果孕妇同时伴有其他不适症状，建议及时就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇在孕晚期要注意饮食卫生，避免食用不洁食物，注意保暖，避免着凉。