怀孕晚期肚子疼包含生理性因素和病理性因素。生理性因素有胎动频繁、过度劳累、临产前兆等；病理性因素有胃肠道疾病、胎盘早剥等。
一、生理性因素
1.胎动频繁：在孕晚期，子宫内胎儿各方面机能已逐渐发育完善，其胎动相对更为频繁。当胎动频繁时，子宫受到刺激就会导致孕妇肚子疼。不过这种情况通常会自行恢复，无需过度担心。
2.过度劳累：孕晚期胎儿发育较快，孕妇消耗能量较大，过度劳累后容易因宫缩而引起肚子疼痛。建议孕妇尽量避免过度劳累，以防对胎儿产生不良影响。
3.临产前兆：孕晚期大概在37至42周左右，此时胎儿身体各项机能已完善，可进行分娩。孕晚期的肚子疼痛可能是临产前宫缩导致。孕妇应及时到医院待产，在医生指导下随时准备分娩。
二、病理性因素
1.胃肠道疾病：孕晚期肚子疼可能是肠胃不适引起，孕妇会出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状，需及时到医院就诊。
2.胎盘早剥：怀孕晚期肚子疼也可能是胎盘早剥的表现，多发于患有糖尿病或高血压、多胞胎、有腹部外伤的孕妇，会出现明显的肚子疼痛症状，并伴有阴道出血、胎动消失或休克等情况。需及时去医院做B超检查并进行对症处理。
总之，怀孕晚期肚子疼的原因多样，要注意区分生理性和病理性因素，以便采取正确的应对措施。