关键点：孕晚期肚子总是发硬可能是先兆临产、胎动、饮食不当等原因引起，需做B超检查确定病因对症治疗。
一、先兆临产：
这是正常分娩的必经过程，在孕晚期，胎儿已逐渐发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这种情况属于生理现象，孕妇应做好待产准备，比如准备好待产包，包括产妇和新生儿所需的各种物品；提前安排好去医院的交通方式；了解分娩的过程和可能出现的情况等。
二、胎动：
到了孕晚期，随着胎儿生长，其逐渐发育完善会变得比较活跃，从而使胎动频繁，引起肚子发硬、发紧。若没有腹痛症状，则属于正常生理现象，持续观察即可。孕妇可以每天定时数胎动，了解胎儿的活动规律，以更好地掌握胎儿的情况；还可以通过听音乐、与胎儿对话等方式与胎儿互动，增进亲子关系。
三、饮食不当：
在孕晚期，由于子宫增大压迫胃部，使胃部容量变小且肠蠕动变差，如果食用了不容易消化的食物，就可能导致肚子发硬。对此，孕妇要调整饮食，做到少食多餐，适当多吃易消化的食物，如米粥、面条等；避免食用油腻、辛辣、刺激性食物，以免加重肠胃负担。
总之，孕晚期肚子发硬可能由多种原因引起，孕妇应密切关注自身状况，如有异常应及时就医检查并采取相应措施。