一般情况下，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（已经生育过的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的感知能力、腹壁的薄厚以及宝宝的活动程度等因素也会影响胎动出现的时间。一些孕妇可能在怀孕16周左右就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能因人而异，有些孕妇可能会将胎动误认为是肠蠕动或腹部胀气。在怀孕28周后，医生会建议孕妇开始进行胎动计数，以监测胎儿的健康状况。如果孕妇在规定的时间内没有感觉到胎动，或者胎动过于频繁或减少，应及时就医进行检查。