一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。通常在怀孕16周左右，胎儿的手脚开始活动，但由于此时胎儿较小，孕妇可能感觉不到胎动。随着孕周的增加，胎儿的活动逐渐增多，孕妇在怀孕20周左右就能明显感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
总之，孕妇应该关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。