孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象。打嗝时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象，无需特殊处理。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内活动时，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，有时还会看到腹部有明显的胎动。胎动的频率和强度因人而异，一般每小时3-5次，12小时内胎动次数为30-40次。如果胎动过于频繁或减少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。
3.子宫收缩：孕晚期子宫会出现不规律的收缩，称为假性宫缩。假性宫缩时，孕妇会感觉到肚子发紧、发硬，有时也会感觉到一跳一跳的，但通常没有明显的疼痛，持续时间较短。假性宫缩是为分娩做准备，但如果出现频繁、有规律的宫缩，可能是即将分娩的征兆，需要及时就医。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能会被误认为是肚子一跳一跳的。
如果孕妇肚子一跳一跳的同时，还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的安全。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。