孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿的肺部已经发育成熟，会开始在羊水中练习呼吸，这时候胎儿可能会打嗝，从而表现为肚子一跳一跳的，类似心跳的感觉，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内活动时，可能会撞击子宫壁，引起肚子一跳一跳的感觉，有时孕妇还能看到腹部局部鼓起。
3.孕妇腹主动脉搏动：孕妇的腹主动脉搏动也可能会传导至腹部，使孕妇感觉到肚子一跳一跳的，这是一种正常的生理现象，与胎儿的活动无关。
4.其他：孕妇腹部受凉、情绪紧张等，也可能会引起肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，可能是先兆早产、胎盘早剥等异常情况引起，需要及时就医，明确原因，并采取相应的治疗措施。
此外，孕晚期要注意胎动情况，按时产检，如有异常及时就医。同时，要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉悦。