孕晚期肚子一直发紧发硬的原因包括假性宫缩、将要分娩以及便秘等。
一、假性宫缩：在孕后期，如果存在精神压力大、精神高度紧张、工作压力大或是过度劳作等情况，就可能引发假性宫缩。其主要表现为肚子发紧发硬。对此要注意多休息，可以通过听歌等方式来放松心情。当宫缩较为严重时，应及时前往医院检查，以防对胎儿的生长发育造成影响。
二、将要分娩：当孕妇即将分娩时，会有食欲增加、呼吸困难、肚子发紧发硬以及子宫不规则阵痛等现象。此时要注意及时前往医院，做好分娩的准备。
三、便秘：随着胎儿不断长大，会对大肠造成压迫，从而出现便秘情况，而便秘也会致使肚子出现发紧发硬的状况。要注意多食用一些易消化的食物，适当进行散步，这有助于身体对营养的吸收。
此外，还有其他一些情况也可能导致孕晚期肚子一直发紧发硬，应该及时去医院进行检查，明确病因后，在医生的指导下进行相应的处理。
总之，孕晚期肚子持续发紧发硬可能是多种情况引起的，孕妇及家属应密切关注身体变化，如有异常应及时就医。