孕晚期可选择左侧卧睡觉姿势，能减少对胎儿的压迫。
一、孕晚期选择半卧位或左侧卧位的原因：在孕晚期，胎儿生长发育已较大，会增加对胃、心脏或肺的压迫。通过左侧卧位以及半侧卧位的方式，可减少对胎儿的这种压迫，从而有利于胎儿的生长和发育。
1.左侧卧位：能在一定程度上减轻对胎儿的压力，保障胎儿有良好的生长环境。
2.半卧位：也能起到类似的作用，缓解对母体脏器的压迫。
二、孕晚期避免平卧或仰卧位的理由：如果采取这两种姿势，由于重力原因会压迫下腔静脉，导致下肢血液循环不畅，还可能造成回心血量不足。
1.对下肢血液循环的影响：使下肢血液回流受阻，可能引起下肢肿胀等不适。
2.对回心血量的影响：进而影响心脏的正常供血功能。
三、孕期其他注意事项：怀孕期间需要保持良好的心态，并且尽量不要过度劳累，这有助于孕妇自身的健康以及胎儿的良好发育。
总之，孕晚期的睡觉姿势很重要，选择合适的姿势能减少对胎儿的不良影响，同时孕妇在整个孕期还需注意其他方面，以保障自身和胎儿的健康。