怀孕晚期的正确睡觉姿势应该是左侧卧位。这是因为在怀孕晚期，增大的子宫会右旋，左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和右侧髂动脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，从而有利于胎儿的生长发育。
左侧卧位不仅对孕妇的身体有好处，对胎儿的健康也至关重要。左侧卧位可以增加子宫的血液供应，为胎儿提供更多的氧气和营养物质，有助于胎儿的生长和发育。此外，左侧卧位还可以减少孕妇的不适感，如腰痛、胃部不适等。
需要注意的是，孕妇在睡觉时应避免仰卧位。仰卧位可能会导致低血压、头晕、恶心等症状，甚至会影响胎儿的血液供应。因此，孕妇在睡觉时应尽量采取左侧卧位，如果左侧卧位不舒服，可以适当调整为右侧卧位，但不要仰卧位。
除了睡觉姿势外，孕妇在怀孕晚期还需要注意以下几点：
1.饮食：应注意营养均衡，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如肉类、蛋类、奶类、豆类、蔬菜和水果等。
2.运动：应适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，但应避免剧烈运动和长时间站立。
3.定期产检：应定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
4.心理调节：应保持心情愉悦，避免紧张和焦虑等不良情绪。
总之，怀孕晚期的孕妇应注意保持正确的睡觉姿势，同时注意饮食、运动、产检和心理调节等方面，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇有任何不适或疑问，应及时咨询医生。