孕晚期小腹痛且有大便感，可能是正常现象，如先兆临产、排便，也可能是病理现象。对此应及时去医院产科就诊，由专业医生判断并明确病因后采取相应措施。
一、正常现象：
1.先兆临产：孕晚期子宫发动宫缩后，会出现阵发性小腹痛，且随着宫缩胎头下降会压迫直肠，从而产生想大便的感觉，这是先兆临产征象。此时应到产科就诊，若宫颈口已开放，需遵医嘱住院待产。待产期间要密切关注胎动、胎心变化，以及阴道流液和流血情况，以便及时发现问题并处理。
2.排便：孕晚期女性因大便在肠道内蠕动刺激肠壁致神经收缩，可能出现小腹痛和大便感，这是正常现象，无需特殊处理，不必过于担心。
二、病理现象：
如果孕妇近期饮食不规律、不卫生，或进食了雪糕、烧烤等生冷辛辣刺激性食物，可能引发急性胃肠炎，出现小腹痛和大便感，同时可能伴有大便形态异常，如腹泻或便秘等情况。应遵医嘱完善大便常规等检查，确诊后遵医嘱使用阿莫西林胶囊等消炎药物，同时要注意饮食，多吃温热易消化的熟食，如鸡蛋羹等，以减轻胃肠消化负担。
孕期应尽量避免憋大小便，以免加重腹痛腹胀，且充盈的胃肠道和膀胱会挤压子宫，影响胎儿健康。
总之，孕晚期出现小腹痛和有大便感的情况时，要及时就医明确原因，根据具体情况进行相应处理。