肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮这六味中药材组成。其具有滋阴补肾的作用，在临床上常用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：是六味地黄丸的主要成分之一，有滋阴养血、填精益髓的功效。
2.泽泻：具有利水渗湿、泄热的作用，与其他药物配合以达到更好的治疗效果。
3.山药：可补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。
4.茯苓：能利水消肿、渗湿、健脾宁心。
5.吴茱萸：有散寒止痛、降逆止呕等功效。
6.牡丹皮：能清热凉血、活血化瘀。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好效果，比如针对肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：有填精益髓、补血养阴等功效。
2.酒萸肉：可补益肝肾、收涩固脱。
三、杞菊地黄丸：有清肝明目的功效与作用，因为其含有菊花、枸杞等成分，这两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状。另外，杞菊地黄丸还可以有效改善肾功能，对肾虚起到较好的治疗效果。
1.菊花：能疏散风热、平抑肝阳、清肝明目、清热解毒。
2.枸杞：具有滋补肝肾、益精明目的作用。
总之，肾虚患者应在医生的指导下合理选择和使用药物，以更好地改善症状和恢复健康。同时，在用药过程中要注意观察不良反应，如有异常应及时就医。