孕晚期阴道疼的原因主要有以下几种：其一，孕晚期胎儿体积增大以及胎儿附属物增多，会致使盆底肌肉受挤压，骨盆内组织器官充血，进而导致阴道疼痛；其二，妊娠后增大的子宫压迫下腔静脉，使血液回流受阻，引起下半身回心血量减少，导致下肢和外阴部位肿胀，从而引发阴道疼；其三，可能是出现耻骨联合分离而导致阴道疼。
一、如果阴道疼痛不严重且不伴有其他身体不适，无需过于紧张，通常也无需特殊处理。要是疼痛明显，可以适当采取平卧、侧卧等姿势，以减轻盆地会阴部的压力，同时日常应避免久坐或久站。
二、要是反复出现阴道疼痛，建议及时就医。
三、孕晚期要特别关注胎动情况，一旦胎动异常要及时就医，还要留意宫缩状况，如果出现规律性宫缩，并伴有见红或破水等现象，必须及时就医。
四、在孕晚期，睡姿方面建议采取左侧卧位，要保持适当的活动量，如进行散步、孕妇体操等。饮食上要注意清淡，忌大补，控制体重，可少食多餐，可食用一些鲫鱼、猪蹄、海带、芝麻等，避免食用辛辣刺激食物。
总之，孕晚期阴道疼可能由多种原因引起，要根据具体情况进行相应处理，同时要密切关注自身状况，出现异常及时就医，在生活各方面也要做好相应调整。