刚出生的婴儿以仰卧为主、侧卧为辅、避免俯卧的睡觉姿势通常是正确的，具体如下：
一、仰卧为主：刚出生的婴儿其脊柱发育还不成熟，头和脊柱近乎平行。这时一般需让婴儿采取平卧姿势，让背和后脑勺处在同一平面，如此可使颈背部肌肉自然放松。通常要尽量避免给刚出生的婴儿使用枕头，因为此时婴儿枕枕头相当于低头睡觉，可能会对脊椎造成压迫，致使气道不通畅，对颈部的正常发育不利。
二、侧卧为辅：侧卧分为左侧卧和右侧卧。一般来说，婴儿右侧卧时会增加睡觉时的吞咽动作，这有助于促进中耳部位黏液的排出和流动，降低病菌存留与感染的风险，能有效预防中耳炎。但要尽量避免让婴儿长期朝着同一方向侧卧睡觉，以免导致躯干左右发育不对称。适当调整婴儿的侧卧方向，有助于为婴儿塑造较美观的头型。
三、避免俯卧：刚出生的婴儿颈部骨骼和肌肉尚未完全发育，俯卧容易致使婴儿口鼻被堵塞、呼吸不顺畅，并且由于婴儿无法自行进行调整，容易引发婴儿窒息的危险。
总之，刚出生的婴儿在睡觉时，采取仰卧为主、侧卧为辅、避免俯卧的姿势安排较为合理，同时要注意相关细节，以保障婴儿的睡眠安全和健康发育。