孕晚期腿肿脚肿是正常的，通常出现在怀孕28周以后，是由于子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻引起的。此外，怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，也会导致水钠潴留，引起水肿。
如果腿肿脚肿的同时，还伴有血压升高、蛋白尿等症状，需要警惕妊娠期高血压疾病；如果腿肿脚肿出现在下肢，还伴有呼吸困难、心慌等症状，需要警惕心力衰竭；如果腿肿脚肿出现在单侧下肢，需要警惕下肢深静脉血栓形成。
如果出现以上情况，建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
在日常生活中，孕妇可以通过以下方法缓解腿肿脚肿：
1.休息时，可以将下肢抬高，促进血液回流。
2.避免长时间站立或久坐，可以适当活动。
3.穿着宽松的衣服和鞋子。
4.控制盐分的摄入，避免食用腌制食品。
5.按摩下肢，促进血液循环。
总之，孕晚期腿肿脚肿是正常的，但也需要注意观察，如果出现异常情况，应及时就医。