腔内彩色多普勒超声通常无需憋尿。腔内彩色多普勒超声是一种无创检查方式，是将特制探头置入被检查者体腔内来对相关器官进行检测。因其检测不会受气体干扰，所以检查前通常不必憋尿，且检查前需将膀胱内尿液排空，以获得更好的检测效果。腔内彩色多普勒超声检查主要包含经阴道超声检查、经直肠超声检查、血管内超声检查等。
一、经阴道超声检查：是经阴道进行，用于检查子宫以及卵巢是否存在如子宫腺肌症、卵巢囊肿、子宫肌瘤、卵巢癌等相关病变，还能对卵巢内的卵泡进行超声监测。
1.可检测出子宫腺肌症，其是子宫内膜腺体及间质侵入子宫肌层形成弥漫或局限性的病变。
2.能发现卵巢囊肿，这是卵巢内形成的囊性肿物。
3.可诊断子宫肌瘤，它是子宫平滑肌组织增生形成的良性肿瘤。
4.对卵巢癌等恶性病变也有一定的诊断价值。
二、经直肠超声检查：通过肛门进行，可检查膀胱、前列腺是否有异常病变，例如前列腺增生、膀胱结石、膀胱肿瘤、前列腺肿瘤等。
1.能明确前列腺增生的情况，表现为前列腺体积增大。
2.可检测到膀胱结石，即膀胱内形成的结石。
3.对膀胱肿瘤能进行有效的探查。
4.也可发现前列腺肿瘤等病变。
三、血管内超声检查：主要是把特制的超小型高频探头放置在冠状动脉内，用于检查是否存在冠状动脉疾病。
总之，腔内彩色多普勒超声检查在不同部位的应用有其独特的作用和意义，为相关疾病的诊断和监测提供了重要的手段。