睡醒觉起来腰痛腰酸，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部支撑不足，引起腰酸背痛。建议选择硬度适中的床垫，以保证良好的睡眠支撑。
2.腰部肌肉劳损：白天过度劳累、长时间保持同一姿势或进行剧烈运动，都可能导致腰部肌肉劳损，引起睡醒后腰酸。可以通过热敷、按摩等方式缓解。
3.妇科疾病：女性可能由于盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病，导致睡醒后腰酸。此外，还可能伴有白带异常、下腹坠胀等症状。
4.肾脏疾病：如肾小球肾炎、肾盂肾炎等，也可能引起睡醒后腰酸。同时，可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
5.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症患者，由于椎间盘突出，可能压迫神经根，引起腰部疼痛。疼痛可能在睡醒后加重，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
如果睡醒后腰痛腰酸的症状持续不缓解，建议及时就医，明确原因，并进行针对性治疗。同时，日常生活中应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼。