宝宝从床上掉下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：如果宝宝掉下来后，能够立刻哭闹，并且哭声响亮，通常表示意识清醒，没有大碍。但如果宝宝掉下来后不哭不闹，或者出现昏迷、嗜睡等异常情况，就需要引起重视。
2.检查宝宝的身体：检查宝宝的头部、颈部、四肢等部位是否有明显的伤痕、红肿、淤血等。同时，注意观察宝宝的活动情况，是否有肢体活动异常、抽搐等症状。
3.观察宝宝的饮食和睡眠：宝宝掉下来后，可能会因为惊吓而出现食欲下降、睡眠不安等情况。但如果这些情况持续时间较长，或者出现呕吐、腹泻等症状，就需要及时就医。
4.注意观察宝宝的精神状态：宝宝掉下来后，可能会因为疼痛而哭闹，但如果哭闹持续时间较长，或者出现烦躁、易怒、精神萎靡等异常情况，就需要及时就医。
5.必要时就医：如果宝宝掉下来后出现上述任何一种异常情况，或者家长对宝宝的情况感到担忧，都应该及时就医，进行详细的检查和诊断，以确保宝宝的健康。
需要注意的是，即使宝宝在掉下来后没有出现明显的异常情况，也应该密切观察宝宝的情况，尤其是在24-72小时内。如果宝宝出现任何异常情况，应该及时就医。同时，家长平时应该注意加强对宝宝的护理和照顾，避免宝宝发生意外。