在临床上，走路膝盖内侧疼常见原因包括内侧半月板损伤、内侧副韧带损伤、骨关节炎、膝内翻以及鹅足炎等。治疗原则主要是休息与止痛，需依据不同原因进行针对性治疗。具体如下：
一、内侧半月板损伤：常因膝关节外伤或严重退变，受伤后会有内侧间室压痛、活动受限，进而出现走路膝盖内侧疼。在治疗方面，患者要注意休息，对膝关节局部进行制动。可腔内注射玻璃酸钠或关节内注射富血小板血浆来治疗，同时在医生指导下配合使用非甾体类抗炎止疼药物，如双氯芬酸钠缓释片、洛索洛芬钠胶囊等以缓解疼痛症状。
二、内侧副韧带损伤：多由膝关节外翻损伤引发，致使膝盖内侧副韧带损伤，受伤后局部出血、水肿发炎，从而引起走路膝盖内侧疼。轻症者可进行局部支具或石膏外固定，疼痛明显者可在医生指导下应用止痛药物，如布洛芬缓释胶囊等。如果出现副韧带撕裂、断裂情况，则大多需要通过手术修补韧带。
三、骨关节炎：这是膝关节的退行性改变，可导致膝关节内侧间隙狭窄，在走路时就会引起膝盖内侧疼痛。治疗上，可进行局部热敷外加烤电理疗，遵医嘱配合使用营养关节软骨药物，如盐酸氨基葡萄糖等，以及非甾体类抗炎止痛药物，如塞来昔布等。
四、膝内翻：即O形腿，多数是因长期缺钙和缺乏维生素D导致佝偻病，佝偻病后期可使下肢骨骼出现明显畸形，如O形腿等。治疗时，主要是遵医嘱补充钙剂和维生素D，多晒太阳、多喝水。若保守治疗无法矫正畸形，可进行手术矫形治疗。
五、鹅足炎：通常是膝关节长期慢性劳损，造成膝关节内侧鹅足发炎、水肿，导致走路膝盖内侧疼。治疗上主要采取局部制动，可进行局部热敷、烤电理疗，配合应用非甾体类抗炎止痛药物，常见的有对乙酰氨基酚、吲哚美辛等。
总之，对于走路膝盖内侧疼的情况，需要明确具体原因，然后采取针对性的治疗措施，以缓解疼痛和改善症状。