一般来说，大多数孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些，在怀孕20周以后才感觉到；经产妇因为有过怀孕经验，可能会更早感觉到胎动，有的在16周左右就能感觉到。
胎动感知的个体差异
孕妇体型影响： 体型较瘦的孕妇，对胎动的感知往往会相对敏感些，可能更早察觉到胎动；而体型较胖的孕妇，腹部脂肪较多，对胎动的感知会相对迟钝，感觉到胎动的时间可能会稍晚。比如，一位体重较轻、身材苗条的孕妇，在怀孕17周左右就可能感觉到轻微的胎动；而一位体重较重、身材丰满的孕妇，可能要到20周以后才明显感觉到胎动。胎儿活动情况： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些；如果胎儿比较安静，胎动出现的时间可能会晚些。有些胎儿在子宫内活动较为频繁，孕妇在怀孕16周左右就能察觉到很轻微的胎动；而有些胎儿活动幅度小，可能要到20周左右才能明显感觉到。
胎动初期的特点
初期胎动感觉： 怀孕早期的胎动比较微弱，就像肠子在蠕动一样，很多孕妇刚开始会不太确定是不是胎动。这时候的胎动次数也比较少，一般是每天3~5次左右。随着孕周增加，胎动会逐渐变得明显和有规律起来。与肠胃蠕动区分： 有时候孕妇可能会把胎动当成肠胃蠕动，要注意区分。肠胃蠕动一般没有节奏性，而胎动是有一定节奏的。比如，当孕妇感觉到腹部有间隔性的、轻轻的颤动，且这种颤动有一定的节奏时，很可能就是胎动了。