目前，市面上并没有一种永久性去除腿毛且不再生长的方法。但是，可以通过以下医疗手段来实现：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久性脱毛方法之一。通过激光的热能破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。一般需要多次治疗才能达到理想的效果，而且价格相对较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。通过强脉冲光的作用，破坏毛囊，实现脱毛效果。光子脱毛的效果也比较理想，但需要多次治疗，且价格也比较昂贵。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在专业医生的操作下进行，而且脱毛过程比较痛苦，可能会留下疤痕。
需要注意的是，以上方法虽然可以实现永久性脱毛，但并不能保证完全去除腿毛且不再生长。因为每个人的毛发生长情况不同，而且激光、光子等脱毛方法也有一定的局限性，可能无法完全去除所有的毛囊。此外，这些方法也可能会引起一些副作用，如皮肤红肿、疼痛、感染等。因此，在选择脱毛方法时，需要慎重考虑，并在专业医生的指导下进行。