十岁女孩内裤有褐色分泌物不一定正常。如果是接近月经初潮的时间出现，可能是即将来月经的表现，这是正常的生理现象，但如果非月经相关时期出现，可能存在异常情况。
生理性原因——接近月经初潮时
青春发育早期： 女孩在9 - 12岁左右可能开始进入青春发育阶段，接近月经初潮时，体内激素水平会发生变化，可能会出现少量褐色分泌物，这是身体开始为月经做准备的一种表现，一般不需要特殊处理，要注意保持外阴清洁卫生，勤换内裤。
病理性原因——局部炎症
外阴炎： 十岁女孩如果不注意外阴清洁，容易引发外阴炎，炎症刺激可能导致外阴黏膜充血、少量出血，从而出现褐色分泌物。孩子可能会感觉外阴瘙痒、疼痛等不适。此时要让孩子避免搔抓外阴，每天用温水清洗外阴，保持外阴清洁干燥。阴道炎： 常见的有细菌性阴道炎等，病原体感染阴道后，会引起阴道黏膜的炎症反应，出现分泌物异常，可能表现为褐色分泌物。孩子可能还会伴有阴道分泌物增多、有异味等情况。需要带孩子到医院进行分泌物检查，明确病原体后在医生指导下进行相应治疗。
病理性原因——内分泌失调
卵巢功能异常： 虽然十岁女孩卵巢功能还未完全成熟，但也可能出现短暂的内分泌失调情况，导致激素水平波动，引起子宫内膜少量脱落，出现褐色分泌物。这种情况相对较少见，但如果持续出现或伴有其他异常表现，需要进一步检查激素水平等，以明确原因。其他内分泌疾病： 一些罕见的内分泌疾病也可能影响女孩的激素水平，导致内裤出现褐色分泌物，但这种情况比较罕见。如果孩子除了有褐色分泌物外，还伴有生长发育异常等其他表现，需要及时就医排查。