十岁女童内裤上有黄色分泌物可能是正常的，也可能是异常的，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因：
1.正常的生理现象：女童在生长发育过程中，体内的激素水平会发生变化，可能会导致阴道分泌物增多。这种情况通常不需要特殊处理，只需要保持外阴清洁即可。
2.外阴炎：如果女童没有注意个人卫生，或者使用了不透气的内裤，可能会导致外阴炎，从而出现阴道分泌物增多、外阴瘙痒等症状。家长可以每天用温水清洗女童的外阴，保持局部清洁干燥，并给女童选择宽松透气的内裤。
3.阴道炎：如果女童患有阴道炎，也会出现阴道分泌物增多、异味等症状。阴道炎的类型有很多，如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎等，不同类型的阴道炎治疗方法也不同。家长应及时带女童就医，进行相关检查，明确病因后在医生的指导下进行治疗。
4.其他：女童内裤上有黄色分泌物还可能与其他因素有关，如泌尿系统感染、异物刺激等。
总之，十岁女童内裤上有黄色分泌物需要引起重视，家长应及时带女童就医，进行相关检查，明确病因后在医生的指导下进行治疗。同时，家长也要注意女童的个人卫生，保持外阴清洁，给女童选择宽松透气的内裤。