睡醒了腰痛可能由以下原因引起：睡姿不正确、强直性脊椎炎、腰背肌筋膜炎以及腰部受凉。
一、睡姿不正确：如果长期保持俯卧位或身体圈成一团，会使颈部转向一侧，且一直维持这种姿势会导致颈部肌肉无法放松，容易引发颈腰背部肌肉劳损，进而出现睡醒后腰疼的状况。比如长时间俯卧，颈部会一直偏向一侧，这一侧的肌肉会持续紧张，时间一长就可能造成劳损；而身体蜷缩一团时，腰背部的肌肉也会长时间处于不自然的状态，同样容易导致劳损。
二、强直性脊椎炎：其多与遗传因素、感染因素、免疫因素等相关。在持续卧床时，腰部活动度下降，此时腰部两侧肌肉处于紧张状态，睡醒后腰部肌肉的痉挛和疲劳就会引发疼痛。因为强直性脊椎炎患者的脊柱本身就存在病变，卧床后这种病变会在一定程度上影响腰部的正常状态，导致肌肉出现异常反应。
三、腰背肌筋膜炎：久坐久站以及抵抗力低下等都容易诱发筋膜炎。在睡觉时长期保持一个姿势，腰背肌的筋膜容易受到刺激而引起疼痛。像久坐久站会使腰背肌长时间承受压力，抵抗力低下时身体容易受到各种因素影响而引发炎症，这些都可能是导致腰背肌筋膜炎的原因，进而引起睡醒后的腰疼。
四、腰部受凉：当腰部受凉时也可能导致睡醒后腰疼，此时应适当做好保暖措施，同时避免剧烈运动。因为受凉会使腰部的血液循环变差，肌肉也容易出现紧张等情况，从而引发疼痛。
总之，睡醒后腰痛的原因多样，需根据具体情况进行分析和处理。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。