大脑发育不良不能自愈。以下是关于大脑发育不良形成原因的详细阐述：
一、遗传因素是导致大脑发育不良的一个重要原因。
二、在怀孕初期，若发生病毒感染或细菌感染，可能会引起胎儿大脑发育不良。
三、孕妈妈在怀孕期间若患有甲状腺功能低下等影响胎儿脑部发育异常的疾病，也会导致大脑发育不良。
四、孕妈妈在生产过程中，如因脐带绕颈等原因发生产伤窒息，同样会影响婴儿脑部发育，造成大脑发育不良。
对于轻度大脑发育不良，经过积极治疗有可能治好，比如通过物理治疗以及使用营养脑细胞和营养脑神经的药物。总之，大脑发育不良需要重视，及时进行针对性治疗。