宝宝晚上睡觉不踏实哭可能由多种原因引起，需结合具体情况分析应对。
环境不适导致
环境温度过冷或过热、光线过亮、有噪音等都可能让宝宝睡觉不踏实哭。要保持卧室温度适宜，一般25℃ - 28℃左右，拉上窗帘营造黑暗安静的睡眠环境。
饥饿或过饱因素
宝宝饥饿时会因不适哭闹，而过饱导致肠胃不适也会睡不好哭。按需喂养，保证宝宝进食适量，避免过度喂养或饥饿情况。
身体不适缘由
宝宝可能因尿布湿了、皮肤瘙痒、出牙不适等身体原因哭闹。要及时检查宝宝尿布，保持皮肤清洁干爽，出牙期可适当给宝宝磨牙棒缓解不适。
睡眠习惯问题
宝宝白天睡眠过长打乱夜间睡眠规律，或没有养成良好的入睡习惯等，都可能造成晚上睡觉不踏实哭。要调整宝宝白天睡眠时间，帮助宝宝建立固定的睡前仪式，如讲故事、轻拍等，养成良好睡眠习惯。
疾病影响方面
某些疾病如感冒、发烧、肠胃感染等也会让宝宝身体不舒服，进而晚上睡觉不踏实哭。若怀疑疾病因素，需密切观察宝宝其他症状，必要时及时就医检查。