引起宝宝晚上睡觉不踏实、哭闹的原因有很多，以下是一些常见的原因和解决方法：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝可能因为饥饿或过饱而感到不舒服，影响睡眠。
尿布湿了：宝宝的尿布湿了会让他们感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高或过低、噪音过大、光线过强等环境因素都可能影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝的睡眠习惯可能会影响他们的睡眠质量，例如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过早或过晚等。
2.病理因素：
消化不良：宝宝可能因为消化不良而感到肚子不舒服，影响睡眠。
感染：宝宝可能因为感染而感到身体不适，影响睡眠，例如感冒、咳嗽、腹泻等。
过敏：宝宝可能因为过敏而感到皮肤瘙痒或呼吸不畅，影响睡眠。
其他：宝宝可能因为其他疾病而感到不适，影响睡眠，例如佝偻病、贫血等。
3.心理因素：
情绪问题：宝宝可能因为情绪问题而感到不安，影响睡眠，例如受到惊吓、过度兴奋等。
分离焦虑：宝宝可能因为与父母分离而感到焦虑，影响睡眠。
睡前刺激：宝宝可能因为睡前看电视、玩游戏等刺激而感到兴奋，影响睡眠。
针对以上原因，可以采取以下解决方法：
1.调整饮食：宝宝的饮食应该规律，避免过饱或过饥。如果宝宝消化不良，可以给他们按摩肚子，促进消化。
2.保持舒适：宝宝的卧室应该保持适宜的温度、湿度和光线，尿布应该及时更换。
3.建立良好的睡眠习惯：宝宝的睡眠时间应该规律，避免白天睡眠时间过长或晚上入睡时间过早或过晚。
4.注意观察：如果宝宝出现其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应该及时就医。
5.给予安全感：宝宝可能因为缺乏安全感而感到不安，可以给他们使用安抚奶嘴、拥抱等方式给予安全感。
6.减少睡前刺激：宝宝睡前应该避免看电视、玩游戏等刺激，让他们保持安静。
如果宝宝晚上睡觉不踏实、哭闹的情况持续时间较长或严重影响宝宝的睡眠质量，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。