一般情况下，吃完芒果可以喝牛奶。芒果和牛奶都是营养丰富的食物，两者之间的成分不会产生不良反应，也不会危害身体健康。
芒果是一种常见的水果，含有维生素C、维生素A、膳食纤维、矿物质等营养成分。牛奶是一种富含蛋白质、钙、维生素D等营养物质的饮品。将芒果和牛奶一起食用，还能使营养更加均衡。
需要注意的是，对芒果或牛奶过敏的人群，应避免食用，以免引起过敏反应。此外，芒果和牛奶都属于产气食物，过量食用可能会引起腹胀、腹痛等不适症状。
因此，对于大多数人来说，吃完芒果可以喝牛奶。但应注意食用量，避免引起不适。