芒果和牛奶都是常见的食物，一般情况下，芒果吃完能喝牛奶，但需适量。
芒果是一种营养丰富的水果，含有维生素C、维生素A、膳食纤维等营养成分。牛奶是一种富含蛋白质、钙等营养物质的饮品。两者一起食用，一般不会产生不良反应，也不会危害身体健康。
但需要注意的是，芒果和牛奶都属于易致敏食物，对于过敏体质的人来说，可能会引起过敏反应，出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等症状。此外，芒果中含有一定量的果酸，牛奶中含有蛋白质和钙，两者一起食用，可能会影响蛋白质的吸收。
因此，对于过敏体质的人来说，最好避免同时食用芒果和牛奶。同时，食用芒果和牛奶时也应适量，避免过量食用，以免引起不适。