孕晚期腰酸可能是由于子宫增大、激素变化、劳累、缺钙等原因引起的，可以通过以下方法缓解：
1.休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息，尤其是在晚上睡觉时，可以使用孕妇枕头来支撑腰部。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次15-20分钟，每天数次，可缓解腰酸。
3.按摩：让家人帮忙按摩腰部，可促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部肌肉力量。
5.补钙：孕晚期需要增加钙的摄入，可多吃一些富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生指导下补充钙剂。
6.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰或扭曲腰部。
7.托腹带：如果腰酸严重，可以使用托腹带来减轻腹部对腰部的压力。
如果腰酸持续不缓解或伴有其他症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，在孕期应定期进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。