偏瘫步态主要包括足下垂内翻步态、膝反张步态、剪刀步态、膝屈曲步态、画圈步态以及骨盆上提步态等。
一、足下垂内翻步态：这是偏瘫患者常见的一种异常步态，主要原因是单侧皮质脊髓束受损，致使小腿三头肌痉挛，踝关节跖屈。具体表现为足下垂且向内翻，在走动开始时足跟难以实现正常着地，导致支撑力不足、稳定性差，向前推进的力量也较弱，从而使患者容易跌倒摔伤。
二、膝反张步态：即偏瘫患者在行走支撑时，患侧下肢膝关节过度伸展而呈现出的异常步态。这主要是因为偏瘫患者膝的伸展力较弱，为避免折膝而不得不保持膝过度伸展的体位。若长期以这种膝反张步态行走，会造成膝关节过度劳损，出现疼痛、肿胀等情况。
三、剪刀步态：由于髋关节内收肌痉挛，患者行走时摆动下肢会过度偏向内侧，使得下肢以交叉的方式行走，形似剪刀而得名。当剪刀步态严重时，会导致行动困难，出现行动障碍。
四、膝屈曲步态：指偏瘫患者因为膝出现屈曲挛缩或屈肌痉挛而形成的异常步态。
五、画圈步态：病人步行时举步需将足向外甩划半圈，类似割草时的姿势才能向前移步。
六、骨盆上提步态：这也是偏瘫患者主要的异常步态之一。
总之，偏瘫患者的步态异常多样，了解这些不同的步态表现及其形成原因，有助于对偏瘫患者进行更有针对性的康复治疗和护理，以改善他们的行动能力和生活质量。