6岁儿童晚上睡觉磨牙齿，可能是由于缺钙引起的，但也可能是其他原因导致的。以下是一些可能的原因和建议：
1.缺钙：儿童生长发育迅速，对钙的需求量较大。如果儿童饮食中钙摄入不足，或者维生素D缺乏，导致钙吸收不良，可能会引起神经兴奋性增加，出现磨牙症状。此外，肠道寄生虫感染、消化不良等也可能导致钙吸收不良。
建议：可以带儿童到医院检查微量元素，了解是否缺钙。如果缺钙，可以在医生的指导下补充钙剂和维生素D。同时，要注意让儿童多晒太阳，促进钙的吸收。
药品推荐：碳酸钙D3颗粒、葡萄糖酸钙口服液等。
2.寄生虫感染：蛔虫等寄生虫感染会刺激肠道，分泌毒素，引起神经兴奋，导致磨牙。
建议：可以带儿童到医院检查大便常规，了解是否有寄生虫感染。如果有寄生虫感染，可以在医生的指导下服用驱虫药。
药品推荐：阿苯达唑片、甲苯达唑等。
3.消化不良：儿童睡前吃得过饱、消化不良等，也可能导致磨牙。
建议：睡前不要让儿童吃得过饱，少吃油腻、不易消化的食物。同时，可以按摩腹部，促进消化。
4.精神因素：儿童白天过度兴奋、紧张、压力过大等，可能会导致晚上磨牙。
建议：要注意让儿童保持良好的心态，避免过度兴奋、紧张。睡前可以听一些轻松的音乐，放松心情。
5.牙齿问题：牙齿排列不齐、咬合关系异常等，也可能导致磨牙。
建议：及时带儿童到口腔科检查，如有牙齿问题，应及时矫正。
总之，儿童晚上睡觉磨牙可能是多种原因引起的，如果症状持续不缓解，或伴有其他不适，应及时带儿童到医院就诊，明确原因，以便采取相应的治疗措施。