6岁儿童晚上睡觉磨牙可能由缺乏钙元素、口腔卫生不好等原因引起，可通过改善生活习惯、用药等方式缓解。
一、缺乏钙元素：
1.当宝宝缺钙时，可能导致磨牙。家长在日常生活中应给儿童补充富含钙元素的食物，如牛奶、鸡蛋等。
2.还可在专业医生指导下，使用维生素D、碳酸钙等药物进行补钙。
二、口腔卫生不好：
1.如果宝宝口腔卫生不佳，可能出现磨牙。家长要让儿童在日常生活中养成良好的口腔卫生习惯，做到早起刷牙、饭后漱口。
2.避免细菌、病毒感染等情况发生。
6岁儿童晚上睡觉磨牙还可能有其他原因，建议前往专业医院，明确病因后在医生指导下进行相应处理。
总结：6岁儿童磨牙的原因主要有缺乏钙元素和口腔卫生不好，可分别采取补充钙元素食物和药物以及培养良好口腔卫生习惯等措施来缓解，若还有其他原因需就医明确并处理。