睡醒手脚发麻的原因主要有以下这些：一是睡姿不良，二是颈椎病，三是中风。
一、睡姿不良：在睡觉时若是趴着睡或者长时间保持一个姿势，就可能对局部血液循环造成影响，导致血液流通受阻，进而容易出现手脚麻木的状况。针对这种情况，可以适当对睡姿进行调整，同时也可以轻轻拍打发麻的部位，以促进局部的血液循环，缓解麻木症状。
二、颈椎病：患上颈椎病后可能会引发颈椎管狭窄，从而对神经根以及脊髓组织形成压迫，造成局部神经传导出现障碍，最终引起手脚发麻现象。对此，可以采取针灸以及按摩的方法来治疗。要是病情比较严重，还需要在局部贴上具有活血化瘀作用的膏药，例如消炎镇痛膏、活血止痛膏等。
三、中风：中风患者容易出现局部血管堵塞的情况，这会致使手脚出现麻木感。治疗上可在医生指导下服用营养神经的药物，如甲钴胺片、谷维素片以及维生素B1等。若病情较为严重，还需采用针灸或者推拿的方式进行医治。
在治疗期间，可以多到户外进行身体锻炼，这样能促进身体血液循环，还可以增强身体的抵抗力。
总之，睡醒后手脚发麻可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行诊断和治疗，同时要注意生活中的一些细节，以促进恢复和预防再次发生。