被狗牙刮破皮后，是否需要打针取决于伤口的严重程度。以下是一些需要考虑的因素：
1.伤口的处理：首先，立即用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。如果伤口较深或有明显出血，需要就医进行清创处理。
2.狗的健康状况：了解狗是否有接种狂犬病疫苗的记录。如果狗接种过疫苗，并且最近没有与其他可能感染狂犬病的动物接触过，那么感染的风险可能较低。
3.个人风险因素：如果您是高危人群，例如免疫功能低下、儿童、老年人或有其他健康问题，那么感染的风险可能较高，需要更加密切地观察和咨询医生的建议。
4.医生的评估：最终是否需要打针，需要由医生根据具体情况进行评估。医生可能会检查伤口的深度、位置和范围，并考虑您的个人风险因素。
一般来说，如果伤口只是轻微的刮伤，没有明显出血，并且狗的健康状况良好，那么只需要进行伤口的处理和观察即可。然而，如果伤口较深、出血较多或存在其他异常情况，医生可能会建议接种狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，及时就医并遵循医生的建议是非常重要的。
此外，被狗咬伤后，还应注意以下几点：
1.保持伤口清洁，避免感染。
2.按照医生的建议进行观察，如果出现发热、头痛、呕吐等异常症状，应及时就医。
3.避免饮酒和使用免疫抑制剂等可能影响免疫反应的药物。
总之，被狗牙刮破皮后是否需要打针需要根据具体情况来决定。如果您对伤口的处理和后续的注意事项有任何疑问，建议咨询医生或专业的医疗机构。