被狗牙蹭破皮是否需要打针，取决于狗是否携带狂犬病毒。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：如果狗是健康的，并且最近没有与其他可能感染狂犬病毒的动物接触过，那么感染的风险可能较低。然而，即使狗看起来健康，也不能完全排除感染的可能性。
2.伤口的严重程度：蹭破皮的伤口如果比较小，且没有出血，那么感染的风险可能较小。但如果伤口较深或有出血，那么感染的风险会增加。
3.暴露的时间和处理方法：受伤后应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快就医进行清创处理。如果在受伤后及时进行了正确的处理，可能会降低感染的风险。
4.狗是否接种过狂犬疫苗：如果狗接种过狂犬疫苗，那么感染的风险会大大降低。但即使狗接种过疫苗，也不能完全排除感染的可能性。
基于以上因素，医生通常会根据具体情况来决定是否需要接种狂犬疫苗。如果不确定是否需要打针，最好咨询医生或当地的卫生部门。
在等待医生的建议期间，可以采取以下措施：
1.立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.避免包扎伤口，保持伤口暴露。
3.注意观察狗的健康状况，如果狗出现异常行为或死亡，应及时告知医生。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。如果被狗、猫等动物咬伤或抓伤，应及时就医，并按照医生的建议进行处理和接种疫苗。同时，也要注意避免与野生动物接触，以减少感染的风险。