孕晚期尿黄可能是以下原因导致的：
1.生理性原因：
激素水平变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平升高，可能会影响肾脏的功能，导致尿液浓缩，颜色变黄。
饮水量不足：如果孕妇在孕晚期饮水过少，尿液会浓缩，颜色变黄。
饮食因素：孕妇在孕晚期可能会摄入更多的维生素B族、胡萝卜素等营养物质，这些物质代谢后可能会导致尿液发黄。
2.病理性原因：
泌尿系统感染：孕晚期孕妇的免疫力下降，容易发生泌尿系统感染，如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激会导致尿液发黄，同时还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
肝胆疾病：如果孕妇本身患有肝胆疾病，如肝炎、胆囊炎等，胆红素代谢异常，也可能导致尿液发黄。
其他：妊娠期高血压、糖尿病等疾病也可能导致尿液发黄。
如果孕晚期尿液发黄持续时间较长或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，如尿常规、肝功能、肾功能等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇在孕晚期应注意保持良好的生活习惯，适量饮水，饮食均衡，注意个人卫生，避免感染。