孕晚期腿酸软可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫增大，可能会压迫到腿部的神经和血管，导致腿部血液循环不畅，引起腿酸软。
2.缺钙：孕晚期，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致缺钙，引起腿酸软。
3.过度劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，如果过度劳累，可能会导致腿部肌肉疲劳，引起腿酸软。
4.其他原因：孕期体重增加、孕期高血压、贫血等也可能会引起腿酸软。
针对孕晚期腿酸软的情况，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以将腿部垫高，促进血液循环。
2.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
3.适度运动：适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，有助于增强腿部肌肉力量，促进血液循环。
4.按摩腿部：睡前可以用热水泡脚，然后按摩腿部，缓解腿部肌肉疲劳。
5.注意保暖：腿部要注意保暖，避免着凉。
如果腿酸软的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如腿部肿胀、疼痛、抽筋等，应及时就医，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。