孕晚期腰酸腿酸可能是以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会向前压迫腹部，导致身体重心前移，为了保持平衡，孕妇的背部和腿部肌肉会过度紧张，从而引起腰酸腿酸。
2.激素变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰酸腿酸的症状。
3.缺钙：孕晚期，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致骨质疏松，引起腰酸腿酸。
4.过度劳累：如果孕妇在孕晚期过度劳累，或者长时间站立或行走，也可能会引起腰酸腿酸。
5.其他原因：孕妇如果患有腰椎间盘突出、盆腔炎等疾病，也可能会出现腰酸腿酸的症状。
针对孕晚期腰酸腿酸的问题，可以采取以下方法缓解：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠，尽量避免长时间站立或行走。
2.调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰、扭腰等动作。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部和腿部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩腰部和腿部，促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
5.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
6.适当运动：适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解腰酸腿酸。
如果腰酸腿酸症状严重，或者伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，排除其他疾病的可能。同时，孕妇在孕晚期应注意定期产检，密切关注胎儿的发育情况。