治疗关节疼痛的止疼药有很多种，以下是一些常见的药物：
1.非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，这类药物具有抗炎、镇痛作用，可缓解轻至中度的关节疼痛。
2.阿片类药物：如吗啡、芬太尼等，这类药物镇痛作用强，但长期使用可能会产生依赖性，需在医生指导下使用。
3.抗抑郁药：如阿米替林等，这类药物除了抗抑郁作用外，还有一定的镇痛效果，可用于治疗神经病理性疼痛。
4.糖皮质激素：如泼尼松、地塞米松等，这类药物具有强大的抗炎作用，可用于治疗急性关节炎、滑膜炎等疾病引起的关节疼痛。
需要注意的是，止疼药只能缓解疼痛症状，不能从根本上治疗疾病。因此，在使用止疼药的同时，还应针对病因进行治疗。此外，不同的人对药物的反应可能不同，因此在选择药物时，应根据个人情况在医生的指导下进行。同时，还应注意药物的不良反应，如胃肠道不适、肝肾功能损害等。如果疼痛持续不缓解或出现加重，应及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。